Desarrollo y experimentación de un vehículo basado en Péndulo Invertido (PPCar)

• Autores: Luis Antidio Jiménez Viguria, M. Angeles Prieto Yerro , M. Fiacchini, R. Cano, F. Rubio, J. Aracil, C. Canudas-de-Wit
• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 4, 2006, págs. 54-63
• Idioma: español
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  • En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ha sido diseñado y realizado en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla, utilizando componentes comerciales y de bajo coste. Para el control del vehículo se han implementado dos leyes de control (lineal y no lineal), habiéndose probado con éxito en diferentes experimentos.