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Resumen de Recolab: laboratorio remoto de control utilizando Matlab y Simulink

Luis Miguel Jiménez García Árbol académico, Rafael Puerto Manchón, Óscar Reinoso García Árbol académico, César Fernández Peris Árbol académico, Ramon P. Ñeco Garcia Árbol académico

  • En este artículo se presenta una arquitectura general aplicable a la ejecución remota en tiempo real vía internet de controladores sobre procesos físicos. Esta aplicación ha sido desarrollada utilizando la plataforma Matlab/Simulink (Mathworks, 2004). La motivación de este trabajo está basada en la limitada disponibilidad de sistemas físicos reales en los laboratorios para realizar prácticas en cursos de ingeniería de control. De este modo, se permite el uso compartido de varios procesos físicos, disponibles en el laboratorio, de forma remota. Asimismo se presentan algunos ejemplos que muestran la validez y aplicabilidad de la arquitectura presentada.


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