Helices en el cilindro y en el toro y planificación de movimientos de robots

• Autores: Juan Carlos Dana Jiménez , Felipe Mateos Martín, Alberto Márquez Pérez , Francisco Javier Cobos Gavala
• Localización: VI Encuentros de Geometría Computacional: Barcelona, 5-6-7 de julio de 1995. Departament de Matemàtica Aplicada II, Universitat Politècnica de Catalunya. Actas / coord. por Marc Noy Serrano , Carlos Seara , Mercè Claverol Aguas, M. del Roser Guardia Riera, Mercé Mora Giné , Carmen Hernando, Vera Sacristán Adinolfi , Ferran Hurtado Díaz , 1995, ISBN 84-605-3103-1, págs. 332-339
• Idioma: español
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