Conceptos y Tecnicas de Estereovision por Computador
-
Autores: Miguel A. Fernández, Antonio Fernández Caballero
, José M. López Valles
- Localización: Inteligencia artificial: Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, ISSN-e 1988-3064, ISSN 1137-3601, Vol. 9, Nº. 27, 2005 (Ejemplar dedicado a: Enseñanza), págs. 35-62
- Idioma: español
- Enlaces
-
Resumen
La extracción de la estructura tridimensional de una escena a partir de imágenes estereoscópicas es un problema que ha sido estudiado en las últimas décadas por la comunidad de visión por computador. Los primeros trabajos estaban enfocados hacia los fundamentos de la correspondencia entre las imágenes y la geometría de la estereoscopía. La investigación ha madurado significativamente a través del tiempo y son muchos los avances que siguen produciéndose en estereovisión computacional, lo que ha permitido que la estereoscopía pueda ser aplicada a nuevos problemas. Este artículo presenta una panorámica general de los principales conceptos y técnicas de estereovisión por computador. Se incide fundamentalmente en el análisis geométrico y la calibración en estereovisión, en los principales retos que supone el problema de la correspondencia, así como en las principales técnicas usadas en vivión estéreo por computador.
