Resumen de El Efecto Baldwin en la Interrelacion entre Evolucion y Aprendizaje
En este artículo se realiza una síntesis y un análisis de los trabajos más relevantes en el estudio del Efecto Baldwin en la interrelación entre evolución y aprendizaje. Se explican las posibilidades en esa interrelación, centrándose en los trabajos de demostración en el campo computacional del Efecto Baldwin o asimilación genotípica en tiempo evolutivo de los caracteres adquiridos en tiempo de vida. La mayor parte de los trabajos en la bibliografía científica del tema se centran en la capacidad de suavización de la superficie de búsqueda al añadir el aprendizaje en cada individuo de la población genética, por lo que en este artículo se hace énfasis en el aspecto de asimilación genética que aparece siempre que el aprendizaje conlleve un coste en calidad asociado. Se comenta además el uso del Efecto Baldwin en la evolución de controladores en robótica autónoma, usando aprendizaje conexionista y por refuerzo en controladores neuronales y proponiendo medidas cuantitativas de la asimilación genotípica producida al actuar el efecto Baldwin.
