Resumen de Controlador lógico programable "ESIDE" basado en un microcontrolador PIC
Iván Trueba, Susana Romero Yesa, José María Angulo Usategui 
El PLC que se va a describir posee 8 entradas digitales, 8 salidas digitales, 1 entrada analógica, 1 salida analógica y una salida especial para el control de motores.
