Intrinsic Observer-Based Stabilization for Simple Mechanical Systems on Lie Groups

• Autores: D. H. S. Maithripala, W. P. Dayawansa, J. M. Berg
• Localización: SIAM journal on control and optimization, ISSN 0363-0129, Nº. 5, 2006, págs. 1691-1711
• Idioma: inglés
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