Low-Order Controllability and Kinematic Reductions for Affine Connection Control Systems

• Autores: Francesco Bullo, Andrew D. Lewis
• Localización: SIAM journal on control and optimization, ISSN 0363-0129, Nº. 3, 2005, págs. 885-908
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1137/s0363012903421182
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