Time-Optimal Synthesis for Left-Invariant Control Systems on series SO (3)

• Autores: Yacine Chitour, Ugo Boscain
• Localización: SIAM journal on control and optimization, ISSN 0363-0129, Nº. 1, 2005, págs. 111-139
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1137/s0363012904441532
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