A note on the conservation of energy and volume in the setting of nonholonomic mechanical systems

• Autores: Waldyr M. Oliva, Marcelo H. Kobayashi
• Localización: Qualitative theory of dynamical systems, ISSN 1575-5460, Vol. 4, Nº 2, 2003, págs. 383-412
• Idioma: inglés
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