A new APF strategy for path planning in environments with obstacles

• Autores: Rafael Avilés González , Igor F. de Bustos, Josu Agirrebeitia, Goizalde Ajuria Alberdi
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 6, 2005, págs. 645-658
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2005.01.006
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