Quaternions and Rotations in E⁴

• Autores: George R. Wilkens, Joel L. Weiner
• Localización: American mathematical monthly, ISSN 0002-9890, Vol. 112, Nº 1, 2005, págs. 69-76
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1080/00029890.2005.11920170
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