The GJK Distance Algorithm: An Interval Version for Incremental Motions

• Autores: W. Luther, E. Dyllong
• Localización: Numerical algorithms, ISSN 1017-1398, Vol. 37, Nº. 1, 2004, págs. 127-136
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1023/b:numa.0000049460.50984.b8
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