Basándose en el principio de mínima energía de deformación se ha obtenido el reparto de carga entre los distintos puntos en contacto entre dos cuerpos, utilizando dos instrumentos de minimización de la energía: las condiciones de KuIm-Tiicker y los Multiplicadores de Lagrange. Se ha deducido una expresión matricial directa y sencilla, sin recurrir a los algoritmos iterativos habituales. Mediante este método se ha determinado el reparto de carga entre filetes de un tornillo
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