Evaluación cortical de tareas bimanuales para control BCI

• Vales, Yolanda ^[1] ; Barios Heredero, Juan Antonio ; Martínez-Pascual, David ; Catalán Orts, Jose María ; García-Aracil, Nicolás ; Rubira Úbeda, Pablo
  1. [1] Gomez
• Localización: Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)
• Idioma: español
• DOI: 10.64117/simposioscea.v1i1.50
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• Resumen

  • El uso de interfaces cerebro-computadora (BCI) integradas con exoesqueletos robóticos representa una estrategia prometedora para la rehabilitación motora tras una lesión neurológica. Sin embargo, la mayoría de sistemas BCI actuales se centran en el control unimanual, a pesar de que muchas actividades de la vida diaria requieren coordinación bimanual. En este estudio presentamos resultados preliminares del proyecto MUNICH, orientado al desarrollo de un sistema BCI bimanual asistido por exoesqueletos de mano. Se registró la actividad cerebral mediante EEG en cinco participantes sanos durante tareas unimanuales y bimanuales, tanto activas como pasivas, así como en tareas de observación de acciones. Los análisis topográficos revelaron diferencias en la dinámica cortical durante las fases tempranas del movimiento bimanual frente al unimanual, especialmente en la banda beta. Estos hallazgos sugieren patrones diferenciales de preparación motora que podrían aprovecharse para mejorar el control bimanual en sistemas BCI. Este trabajo constituye un primer paso hacia soluciones más personalizadas y funcionales en rehabilitación neurológica.