Resumen de Control híbrido basado en perturbaciones medibles para un fotobiorreactor industrial tipo raceway

Juan Ignacio Mulero Martínez , Alfonso Baños Torrico , José Luis Guzmán Sánchez , José Carlos Moreno Úbeda

• español

  Se presenta el diseño e implementación de un controlador híbrido basado en PI+CI para la regulación del pH en un fotobiorreactor industrial tipo raceway. Se aborda la problemática de la saturación del actuador y la presencia de perturbaciones externas como la radiación solar, proponiéndose estrategias para evitar el fenómeno del windup del integrador y mejorar la robustez del sistema. Los resultados en simulación muestran que el controlador híbrido propuesto supera en rendimiento a un PI clásico con anti-windup, especialmente en condiciones donde la presencia de la perturbacón afecta en gran medida al comportamiento del sistema y para referencias de pH elevadas.

• English

  This paper presents the design and implementation of a hybrid PI+CI controller for pH regulation in an industrial raceway photobioreactor. The challenges related to actuator saturation and external disturbances such as solar radiation are addressed, proposing strategies to prevent integrator windup and improve system robustness. Simulation results show that the hybrid controller outperforms a classic PI with anti-windup, especially under high-disturbance conditions and for higher pH setpoints.