Resumen de Sistema Escalable de Detección de Vehículos para Infraestructuras Inteligentes

Javier Borau Bernad, José María Armingol Moreno , María Araceli Sanchís de Miguel

• español

  El aumento de la población en las ciudades ha creado la necesidad de gestionar de una forma eficiente los sistemas de transporte para mejorar la seguridad vial, optimizar el tráfico y reducir su impacto medioambiental. Las infraestructuras inteligentes equipadas con tecnologías de detección emergen como la principal solución para la monitorización del tráfico, pero enfrentan desafíos relacionados con costes, precisión y complejidad de instalación. En este contexto, este artículo presenta un sistema escalable de detección tridimensional de vehículos que integra tres modalidades de detección: monocular, LiDAR y multimodal (LiDAR y cámara RGB). El sistema propuesto selecciona automáticamente el modo de operación en función de los sensores instalados en cada infraestructura. Los resultados obtenidos muestran que esta solución modular permite optimizar el equilibrio entre coste y precisión para facilitar la implementación progresiva según las necesidades específicas de cada entorno urbano.

• English

  The growing urban population has increased the need for efficient transportation systems that enhance road safety, optimize traffic flow and reduce environmental impact. Intelligent infrastructures equipped with sensing technologies have emerged as a key solution for traffic monitoring; however, they still face challenges related to cost, accuracy and installation complexity. This article presents a scalable 3D vehicle detection system that supports three detection modes: monocular, LiDAR and multimodal (LiDAR combined with an RGB camera). The proposed system automatically selects the most suitable mode based on the sensors available in each infrastructure. Experimental results show that this modular approach effectively balances cost and performance, enabling flexible and progressive deployment according to the specific needs of each urban environment.