Resumen de Contribución a la visión esteoroscopica artificial

Angela Rojas Mata

• EN PRIMER LUGAR, SE PRESENTAN LOS FUNDAMENTOS TEORICOS DE LA VISION ESTEOROSCOPICA ARTIFICIAL, LA CORRESPONDENCIA EN ESTEREO Y LA DEFINICION DE RECTA EPIPOLAR, REVISANDO EL ESTADO DEL ARTE SOBRE LOS ALGORITMOS PROPUESTOS PARA RESOLVER EL PROBLEMA DE LA CORRESPONDENCIA, A CONTINUACION SE PROPONEN DOS MEJORAS PARA LOS ALGORITMOS DEL PROBLEMA ANTERIOR. EN EL CAPITULO 4 SE ESTUDIA LA RECONSTRUCCION DE LA GEOMETRIA EPIPOLAR. JUSTIFICANDO QUE LA RECONSTRUCCION PUEDE CONSEGUIRSE A PARTIR DE MATRICES DE PERSPECTIVA DE LAS CAMARAS PARA LA DETERMINACION DE LA MATRIZ FUNDAMENTAL QUE CORRESPONDE CON LA MATRIZ DE PERSPECTIVA, SE PROPONE UN NUEVO METODO NO LINEAL Y SE PRESENTAN RESULTADOS EXPERIMENTALES DE LA IMPLEMENTACION DE DICHO METODO. PARA FINALIZAR SE ENUMERAN DISTINTAS LINEAS DE CONTINUACION DE LA INVESTIGACION.