Contribución a la visión esteoroscopica artificial

• Autores: Angela Rojas Mata
• Directores de la Tesis: José Muñoz Pérez (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad de Málaga ( España ) en 1997
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Rafael Infantes Macías (presid.) , Francisco Andrés Triguero Ruiz (secret.) , Antonio Pascual Acosta (voc.) , Darío Maravall Gómez-Allende (voc.) , José Luis Cruz Soto (voc.)
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• Resumen

  • EN PRIMER LUGAR, SE PRESENTAN LOS FUNDAMENTOS TEORICOS DE LA VISION ESTEOROSCOPICA ARTIFICIAL, LA CORRESPONDENCIA EN ESTEREO Y LA DEFINICION DE RECTA EPIPOLAR, REVISANDO EL ESTADO DEL ARTE SOBRE LOS ALGORITMOS PROPUESTOS PARA RESOLVER EL PROBLEMA DE LA CORRESPONDENCIA, A CONTINUACION SE PROPONEN DOS MEJORAS PARA LOS ALGORITMOS DEL PROBLEMA ANTERIOR. EN EL CAPITULO 4 SE ESTUDIA LA RECONSTRUCCION DE LA GEOMETRIA EPIPOLAR. JUSTIFICANDO QUE LA RECONSTRUCCION PUEDE CONSEGUIRSE A PARTIR DE MATRICES DE PERSPECTIVA DE LAS CAMARAS PARA LA DETERMINACION DE LA MATRIZ FUNDAMENTAL QUE CORRESPONDE CON LA MATRIZ DE PERSPECTIVA, SE PROPONE UN NUEVO METODO NO LINEAL Y SE PRESENTAN RESULTADOS EXPERIMENTALES DE LA IMPLEMENTACION DE DICHO METODO. PARA FINALIZAR SE ENUMERAN DISTINTAS LINEAS DE CONTINUACION DE LA INVESTIGACION.