Darío Maravall Gómez-Allende

• Artículos de revistas (3)
• Colaboraciones en obras colectivas (9)
• Libros (1)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (13)

• Artículos de revistas

  • Seleccionado

    Visión artificial y reconocimiento de formas

    Darío Maravall Gómez-Allende

    Arbor: Ciencia, pensamiento y cultura, ISSN 0210-1963, Nº 595, 1995 (Ejemplar dedicado a: Inteligencia artificial (Parte I)), págs. 15-38

    
  • Seleccionado

    Implementación de autómatas estocásticos de estructura variable

    José García Santesmases , Darío Maravall Gómez-Allende, J. Abati Gómez

    Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática, ISSN 0214-932X, Vol. 23, Nº. 2, 1990, págs. 86-91

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Implementación de autómatas estocásticos de estructura variables

    José García Santesmases , Darío Maravall Gómez-Allende, J. Abati Gómez

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 14, Nº. 49, 1981, págs. 13-17

    • Resumen
    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Seleccionado

    Robótica: mito y realidad

    Darío Maravall Gómez-Allende

    Actas del III Simposio "Ciencia y Técnica en España de 1898 a 1945: Cabrera, Cajal, Torres Quevedo": 10, 11 y 12 de julio de 2001 / Francisco González de Posada (ed. lit.) , Francisco A. González Redondo (ed. lit.), Dominga Trujillo Jacinto del Castillo (ed. lit.), 2004, ISBN 84-87635-34-2, págs. 239-275

    
  • Seleccionado

    Más allá del mecanismo

    Darío Maravall Gómez-Allende

    Actas del IV Simposio "Ciencia y técnica en España de 1898 a 1945, Cabrera, Cajal, Torres Quevedo: 3, 4 y 5 de julio de 2002 / Francisco González de Posada (ed. lit.) , Francisco A. González Redondo (ed. lit.), Dominga Trujillo Jacinto del Castillo (ed. lit.), 2004, ISBN 84-87635-35-0, págs. 309-324

    
  • Seleccionado

    Torres Quevedo como precursor de una concepción organicista de la robótica

    Darío Maravall Gómez-Allende

    Leonardo Torres Quevedo: conmemoración del sesquicentenario de su nacimiento (1852) / coord. por Francisco González de Posada , 2003, ISBN 84-95486-63-6, págs. 235-254

    
  • Seleccionado

    Segmentation of Digital Angiograms with the Connected Elements Histogram

    Miguel Ángel Patricio Guisado , Darío Maravall Gómez-Allende

    Pattern Recognition in information systems: proceedings of the 2nd International Workshop on Pattern Recognition in information Systems, PRIS 2002 ; in conjunction with ICEIS 2002, Alicante, Ciudad Real, April 2002 / José M. Iñesta Quereda (ed. lit.) , Luisa Micó Andrés (ed. lit.) , 2002, ISBN 972-98050-8-3, págs. 287-298

    
  • Seleccionado

    Wood texture analysis by combining the connected elements histogram and artificial neural networks

    Miguel Ángel Patricio Guisado , Darío Maravall Gómez-Allende

    Bio-inspired applications of connectionism: 6th International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks, IWANN 2001, Granada, Spain, June 13-15, 2001, Proceedings, Part II / José Mira Mira (ed. lit.) , Alberto Prieto Espinosa (ed. lit.) , 2001, ISBN 3-540-42237-4, págs. 160-167

    
  • Seleccionado

    Landmark recognition for autonomous navigation using odometric information and a network of perceptrons

    Javier de Lope Asiaín , Darío Maravall Gómez-Allende

    Bio-inspired applications of connectionism: 6th International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks, IWANN 2001, Granada, Spain, June 13-15, 2001, Proceedings, Part II / José Mira Mira (ed. lit.) , Alberto Prieto Espinosa (ed. lit.) , 2001, ISBN 3-540-42237-4, págs. 451-458

    
  • Seleccionado

    Robots móviles

    Darío Maravall Gómez-Allende

    Fuerzas Armadas Universidad Politécnica de Madrid : sextas jornadas, Madrid, noviembre de 1994, 1996, ISBN 84-86189-46-2, págs. 201-218

    
  • Seleccionado

    Contribution to the Matching Problem in Stereo Vision

    Darío Maravall Gómez-Allende, E. Fernández

    11th IAPR : International Conference on Pattern Recognition: Proceedings : The Hague, The Netherlands, August 30 - September 3, 1992 / coord. por International Association for Pattern Recognition (IAPR), Vol. 1, 1992 (Conference A: Computer Vision and Applications), ISBN 081862910X, págs. 411-414

    
  • Seleccionado

    Sistemas de procesamiento para robots con visión

    Darío Maravall Gómez-Allende

    Jornadas de Inteligencia Artificial, Madrid, 25 a 27 de junio 1985 / coord. por Luis Jáñez , 1985, págs. 189-193

    

• Libros

  • Seleccionado

    Reconocimiento de formas y visión artificial

    Darío Maravall Gómez-Allende

    Madrid : Ra-Ma, 1993. ISBN 84-7897-109-2

    

• Tesis

  • Seleccionado

    Nuevos modelos de autómatas de aprendizaje y su aplicación en ingeniería cibernética

    Darío Maravall Gómez-Allende

    Tesis doctoral dirigida por José García Santesmases (dir. tes.) . Universidad Politécnica de Madrid (1981).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Seleccionado

    Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales

    Juan Pablo Fuentes Brea

    Tesis doctoral dirigida por Javier de Lope Asiaín (dir. tes.) , Darío Maravall Gómez-Allende (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    
  • Seleccionado

    Auto-Emergencia de Comunicación Sintáctica en Entornos Estáticos y Dinámicos para Grupos de Robots mediante Evolución Gramatical y Aprendizaje por Refuerzo

    Jack Mario Mingo

    Tesis doctoral dirigida por Ricardo Aler Mur (dir. tes.) , Darío Maravall Gómez-Allende (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    
  • Seleccionado

    Response threshold models, stochastic learning automata and ant colony optimization-based decentralized self-coordination algorithms for heterogeneous multi-tasks distribution in multi-robot systems

    Alma Yadira Quiñonez Carrillo

    Tesis doctoral dirigida por Darío Maravall Gómez-Allende (dir. tes.), Javier de Lope Asiaín (dir. tes.) . Universidad Politécnica de Madrid (2013).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    
  • Seleccionado

    Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes

    José Antonio Martín Hernández

    Tesis doctoral dirigida por Javier de Lope Asiaín (dir. tes.) , Darío Maravall Gómez-Allende (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2009).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    
  • Seleccionado

    Maniobras de conducción cooperativa entre vehículos autónomos

    Javier Alonso Ruiz

    Tesis doctoral dirigida por Darío Maravall Gómez-Allende (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2009).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    
  • Seleccionado

    Modelo interpolativo punto-superficie para calibrado de cámaras en visión artificial

    Juan José Otero Gómez

    Tesis doctoral dirigida por Darío Maravall Gómez-Allende (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2002).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    
  • Seleccionado

    Análisis de texturas mediante el histograma de frecuencias de elementos conexos

    Miguel Ángel Patricio Guisado

    Tesis doctoral dirigida por Darío Maravall Gómez-Allende (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2002).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Aproximación a la unificación de sistemas lineales continuos y discretos

    Carmen Torres Blanc

    Tesis doctoral dirigida por Félix Monasterio-Huelin Maciá (dir. tes.) , Darío Maravall Gómez-Allende (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2000).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Modelado de entornos con técnicas basadas en Redes de Petri borrosas para la exploración y planificación de robots autónomos

    Javier de Lope Asiaín

    Tesis doctoral dirigida por Darío Maravall Gómez-Allende (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1998).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Arquitectura cognitiva basada en el gradiente sensorial y su aplicación a la robótica móvil

    Francisco Serradilla García

    Tesis doctoral dirigida por Darío Maravall Gómez-Allende (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1997).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    
  • Seleccionado

    Integración del algoritmo LVQ en modelos ocultos de Markov con aplicación al reconocimiento automático de la voz

    Pedro Luis Galindo Riaño

    Tesis doctoral dirigida por Darío Maravall Gómez-Allende (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1995).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Contribución al seguimiento de móviles con cabezas robóticas y visión artificial

    Luis Baumela Molina

    Tesis doctoral dirigida por Darío Maravall Gómez-Allende (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1995).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    
  • Seleccionado

    Control automático de un citofotómetro con plataforma móvil mediante técnicas de visión artificial en color real. Aplicaciones a las ciencias experimentales

    Rafael Medina Carnicer

    Tesis doctoral dirigida por Darío Maravall Gómez-Allende (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1992).

    • Resumen
    

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