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Resumen de Líneas estratégicas básicas para la mejora de plataformas de teleoperación a través de internet

Juan José Escribano Ródenas Árbol académico, Sebastián Rubén Gómez Palomo Árbol académico, Carlos Cerrada Somolinos Árbol académico

  • Este trabajo presenta de forma esquemática laslíneas estratégicas de mejora de plataformas deteleoperación a través de Internet recogidas en elmarco de la tesis [3]. Estas estrategias son elfruto de la experiencia adquirida trabajando con laplataforma de teleoperación desarrollada por nuestro grupo de investigación. Las estrategias llevadas a cabo han sido planteadas tras analizar lasprestaciones de la plataforma inicial y detectar algunas limitaciones en varios elementos clave de sudiseño. Concretamente se han considerado treslíneas estratégicas básicas centradas en aspectoscomo el sistema operativo, la interfase hombre máquina y por último en aspectos relativos a lacomunicación entre maestro y esclavo. En estetrabajo se formulan los principales problemas detectados así como las soluciones adoptadas en cadacaso. De manera más explícita se muestran resultados experimentales relacionados con la últimalínea de mejora.


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