Líneas estratégicas básicas para la mejora de plataformas de teleoperación a través de internet

• J. J. Escribano ^[1] ; S. R. Gómez ^[1] ; C. Cerrada ^[1]
  1. [1] Universidad Nacional de Educación a Distancia

     Universidad Nacional de Educación a Distancia

     Madrid, España

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este trabajo presenta de forma esquemática laslíneas estratégicas de mejora de plataformas deteleoperación a través de Internet recogidas en elmarco de la tesis [3]. Estas estrategias son elfruto de la experiencia adquirida trabajando con laplataforma de teleoperación desarrollada por nuestro grupo de investigación. Las estrategias llevadas a cabo han sido planteadas tras analizar lasprestaciones de la plataforma inicial y detectar algunas limitaciones en varios elementos clave de sudiseño. Concretamente se han considerado treslíneas estratégicas básicas centradas en aspectoscomo el sistema operativo, la interfase hombre máquina y por último en aspectos relativos a lacomunicación entre maestro y esclavo. En estetrabajo se formulan los principales problemas detectados así como las soluciones adoptadas en cadacaso. De manera más explícita se muestran resultados experimentales relacionados con la últimalínea de mejora.