Resumen de Fonaments geomètrics de la reconstrucció 3D
En aquest article fem una introducció als principis geomètrics que intervenen en la reconstrucció 3D d�una escena a partir de dues imatges digitals seves. Començarem explicant la modelització de la càmera i el seu calibratge. A continuació tractarem la geometria epipolar, és a dir, l�estudi de la posició relativa entre les dues càmeres des de les quals fem les fotografies de l�escena. Aquesta informació es codifica en la matriu fonamental, en el cas no calibrat, i en la matriu essencial, en el cas calibrat. Finalment descriurem com es realitza la reconstrucció efectiva a partir de la matriu essencial.
