Fonaments geomètrics de la reconstrucció 3D
-
Autores: Juan Carlos Naranjo del Val
- Localización: Butlletí de la Societat Catalana de Matemàtiques, ISSN 0214-316X, Vol. 31, Nº. 2, 2016, págs. 179-193
- Idioma: catalán
- Enlaces
-
Resumen
En aquest article fem una introducció als principis geomètrics que intervenen en la reconstrucció 3D d�una escena a partir de dues imatges digitals seves. Començarem explicant la modelització de la càmera i el seu calibratge. A continuació tractarem la geometria epipolar, és a dir, l�estudi de la posició relativa entre les dues càmeres des de les quals fem les fotografies de l�escena. Aquesta informació es codifica en la matriu fonamental, en el cas no calibrat, i en la matriu essencial, en el cas calibrat. Finalment descriurem com es realitza la reconstrucció efectiva a partir de la matriu essencial.
¿Es nuevo? Regístrese
Ventajas de registrarse
