Esta tesis tiene como objetivos nuevos métodos:
1. Para la estimación de estados con método de error acotado.
2. Para la identificación de sistemas con error acotado.
3. Se propone un método para discriminación de puntos mediante
hiperplanos de corte, obteniendo un conjunto invariante admisible aproximado,
muy semejante al conjunto invariante admisible real.
Se presenta un método garantista para estimación paramétrica de modelos
no lineales en el contexto de errores acotados. Se consideran
representaciones OC en la forma funcional del sistema.
Para la estimación de estados, emplea zonotopos y programación OC para
obtener una acotación garantista de la trayectoria del sistema no lineal.
Se propone un nuevo método oráculo para la obtención de planos de
corte, que excluyen puntos no pertenecientes al conjunto invariante admisible
máximo, dado un sistema no lineal y una ley de control. Este método puede
utilizarse en el contexto del control predictivo basado en modelos.
This thesis aims for proposing new methods:
1. For the state estimation with bounded error method.
2. For the system identification with bounded errors.
3. A method is proposed for discrimination of points in basis on cutting
hyperplanes to obtain an approximate admissible invariant set, very similar to
actual admissible invariant set.
A method is presented guarantor for parametric estimating of nonlinear
models in the context of bounded errors. OC representations are considered in
the functional form of the dynamical system.
Regarding the state estimation, the method proposed uses zonotopes and
OC programming to obtain, a guarantor boundary of the path which is
indeterminate for the nonlinear system.
The final contributions propose a new oracle method to obtain cutting
plans, which exclude points outside the maximum admissible invariant set,
given a nonlinear system and control law. This method can be used in the
context of model-based predictive control