Modelización robusta de entornos semi-estructurados: una aplicación al mapeado 6DoF en robótica móvil
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http://hdl.handle.net/10045/9592
| Título: | Modelización robusta de entornos semi-estructurados: una aplicación al mapeado 6DoF en robótica móvil |
|---|---|
| Autor/es: | Viejo Hernando, Diego |
| Director de la investigación: | Cazorla Quevedo, Miguel Ángel |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Palabras clave: | Robótica móvil | Visión tridimensional | Mapeado | Modelización |
| Área/s de conocimiento: | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Fecha de creación: | 2008 |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| Fecha de lectura: | 20-jun-2008 |
| Editor: | Universidad de Alicante |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/9592 |
| ISBN: | 978-84-691-6013-8 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Aparece en las colecciones: | Tesis doctorales |
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