Aplicación del muestreo bayesiano en robots móviles: estrategias para localización y estimación de mapas del entorno
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http://hdl.handle.net/10045/9887
| Título: | Aplicación del muestreo bayesiano en robots móviles: estrategias para localización y estimación de mapas del entorno |
|---|---|
| Autor/es: | Gallardo López, Domingo |
| Director de la investigación: | Rizo Aldeguer, Ramón | Escolano Ruiz, Francisco |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Tecnología Informática y Computación |
| Palabras clave: | Robots autónomos | Filtro bootstrap | Algoritmo EM | Mapeado | Estimación bayesiana | Sonar |
| Área/s de conocimiento: | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Fecha de creación: | 1999 |
| Fecha de publicación: | 2000 |
| Fecha de lectura: | 11-jun-1999 |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/9887 |
| ISBN: | 84-699-8717-8 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Derechos: | Tesis digitalizada por la Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (http://www.cervantesvirtual.com/index.jsp) |
| Aparece en las colecciones: | Tesis doctorales |
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| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
 Gallardo-Lopez-Domingo.pdf | Tesis completa | 5,52 MB | Adobe PDF | Abrir Vista previa |
 Gallardo-Lopez-Domingo_1.pdf | Índice | 101,14 kB | Adobe PDF | Abrir Vista previa |
 Gallardo-Lopez-Domingo_2.pdf | 1. Introducción | 340,32 kB | Adobe PDF | Abrir Vista previa |
 Gallardo-Lopez-Domingo_3.pdf | 2. Localización y mapeado en entornos de oficina | 101,52 kB | Adobe PDF | Abrir Vista previa |
 Gallardo-Lopez-Domingo_4.pdf | 3. Un modelo estocástico del sonar | 1,16 MB | Adobe PDF | Abrir Vista previa |
 Gallardo-Lopez-Domingo_5.pdf | 4. Modelos para la estimación bayesiana | 1,09 MB | Adobe PDF | Abrir Vista previa |
 Gallardo-Lopez-Domingo_6.pdf | 5. Localización basada en filtros de partículas | 2,03 MB | Adobe PDF | Abrir Vista previa |
 Gallardo-Lopez-Domingo_7.pdf | 6. Mapeado basado en el algoritmo EM adaptativo | 487,05 kB | Adobe PDF | Abrir Vista previa |
 Gallardo-Lopez-Domingo_8.pdf | 7. Conclusiones | 15,61 kB | Adobe PDF | Abrir Vista previa |
 Gallardo-Lopez-Domingo_9.pdf | A. Muestreo por rechazo | 26,3 kB | Adobe PDF | Abrir Vista previa |
 Gallardo-Lopez-Domingo_10.pdf | B. Algoritmo EM | 38,25 kB | Adobe PDF | Abrir Vista previa |
 Gallardo-Lopez-Domingo_11.pdf | C. Trayectorias con algoritmos genéticos | 112,04 kB | Adobe PDF | Abrir Vista previa |
 Gallardo-Lopez-Domingo_12.pdf | D. Aprendizaje de conductas locales de navegación | 323,75 kB | Adobe PDF | Abrir Vista previa |
 Gallardo-Lopez-Domingo_13.pdf | Referencias | 37,55 kB | Adobe PDF | Abrir Vista previa |
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