Implementación de un sistema de control adaptativo a través de una red neuronal multicapa de perceptrones
Resumen
Sucesivas experiencias en el desarrollo, implementación y operación de sistemas de control para
ensayar motores de combustión interna permitieron perfeccionar un módulo digital sobre un
Computador Personal (PC) que demostró ser una opción ventajosa por su bajo costo, buena
performance y alta confiabilidad. Para ello se recurrió a un sistema de control conmutado que se
apoya en unidades de lógica proporcional, integral y derivativa (PID), que están destinadas a
hacer los correspondientes ajustes sobre los parámetros de velocidad y carga del motor. Sin embargo,
la definición de las condiciones de conmutación en esta solución implica un proceso laborioso.
Para superar esta dificultad se reemplazó la unidad de control conmutado por una de control
adaptativo, que fue implementada sobre una red neuronal multicapa de perceptrones, incorporando
inteligencia computacional al proceso de selección de la estructura de control mas apropiada en
cada caso. En este trabajo se describen detalles de la solución adoptada y algunas predicciones
sobre el desempeño esperado a través de un proceso numérico de simulación.
Descargas
Citas
ISO 8178, Reciprocating Internal Combustion Engines - Exhaust Emission Measurement, 2002.
Giró, J.F., Stuardi, J.E. y Massa, J.C., Sistemas digitales de control para ensayos de motores de combustión
interna, Primer Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica, 2008.
Hori, M., Suzuki, M., Nomura, M. and Terashima, M., High-Performance Automotive Engine Control in Engine
Tester, Industry Applications Conference, Annual Meeting, IAS '95, pp.1572-1579, 1995.
Ogata, K., Ingeniería de Control Moderna, 4a Edición, Pearson, 2003.
Utkin, V., Variable Structure Systems with Sliding Modes, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 22
No. 2, pp.212-222, 1977.
De Carlo, R., Zak, S. and Matthews, G., Variable Structure Control of Nonlinear Multivariable Systems: A Tutorial,
Proceedings of the IEEE, Vol. 76, No. 3, pp.212-232, 1988.
Goodwin, G., Graebe, S. and Salgado, M., Classical PID Control, Prentice Hall, 2001.
Los artículos publicados en la Revista Ciencia y Tecnología son de exclusiva propiedad de sus autores. Las opiniones y el contenido de los mismos pertenecen a sus autores, declinando la Universidad de Palermo toda responsabilidad por los derechos que pudiera derivarse de la lectura y/o interpretación del contenido de los artículos publicados.
No se autoriza la reproducción, utilización ni explotación por parte de ningún tercero de los artículos publicados. Sólo se autoriza su uso para fines exclusivamente académicos y/o de investigación.
