Resumen de Modelos deformables de tejidos elásticos en tiempo real
La presente tesis muestra el desarrollo, evaluación y estudio de un novedoso modelo de simulación de deformidad de tejido basado en elementos finitos de contorno (BEM). Los resultados obtenidos demuestran que este modelo deformable:
* Es más rapido y sencillo que otros modelos basados en la técnica de elementos finitos, dentro del cual se encontraría en marcado el algoritmo aquí desarrollado.
* Es más robusto y la discretización del objeto elástico es mucho más fácil de realizar que la de los modelos deformables basados en otros grupos de técnicas, tales como los sitemas "punto-muelle" y los que utilizan la física de las Splines.
* La deformación de los objetos elásticos con él modelizados es muy realista. Siendo capaz de simular con gran exactitud el comportamiento de objetos elásticos sólidos reales.
Todo esto, unido a que el modelo BEM es fácilmente paralelizable y que dicha versión paralela presenta una reducción del coste cuasi lineal respecto al número de procesadores disponibles, lo convierten en un modelo ideal para los entornos virtuales de simulación de intervención quirúrgica.
