Resumen de Integración fotorrealista de objetos sintéticos en escenas reales mediante visualización basada en imagen
Esta tesis trata sobre la integración de objetos sintéticos en imágenes de escenas reales. Se presentan dos posibles escenarios: imagen estática e imagen dinámica. Aunque ambos escenarios presentan coincidencias en objetivos, técnicas y tecnología a emplear, cada uno presenta una problemática distinta. Un objetivo troncal que ha guiado el desarrollo de la tesis ha sido la no utilización de hardware especializado, como cámaras robotizadas, lentes de gran angular, etc.
El objetivo principal de la primera parte de esta tesis es construir un sistema de visualización basada en imagen capaz de insertar objetos sintéticos en una escena real de una manera realista. Este objetivo conlleva el modelado de la escena real con el fin de capturar la luz incidente en un punto de la misma. Se propone generar el modelo a partir de una serie de fotografías del entorno. Este modelo debe ser lo bastante detallado como para poder insertar el objeto virtual en un punto dado de la escena, y que se vea afectado por la luz existente en dicho punto. De la misma forma, el objeto debe poder modificar la escena real, por ejemplo, lanzando sombras sobre ella.
En la segunda parte de la tesis el objetivo es insertar una serie de objetos sintéticos en un vídeo tomado de una escena real. El principal problema de esta aplicación es detectar la posición y parámetros de la cámara para cada fotograma, para visualizar los objetos sintéticos con la perspectiva adecuada.
La técnica actual más flexible para poder calibrar cámaras en tiempo real, sin utilizar material especial, son los localizadores ópticos. En este trabajo presentamos un sistema de localización diseñado teniendo en cuenta el objetivo de alcanzarcierto realismo en tiempo real. Se ha diseñado un marcador poco invasivo y que se puede borrar fácilmente con un postproceso de los propios fotogramas donde se han de insertar los objetos sintéticos.
