Aproximaciones a la robótica asistiva y colaborativa en el marco de la inteligencia ambiental

• Autores: Loreto Susperregui Zabalo
• Directores de la Tesis: Basilio Sierra Araujo (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea ( España ) en 2013
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Alicia Casals (presid.) , Elena Lazkano Ortega (secret.) , Julio Abascal González (voc.) , Satur Aitor Arnaiz Irigaray (voc.) , José Javier Lorenzo Navarro (voc.)
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• Resumen

  • Actualmente se está dando un fuerte desarrollo en las aplicaciones de la Robótica de Servicio. Este tipo de robots, pensados para interaccionar y moverse cerca de las personas, demandan el diseño y desarrollo de capacidades que les permian realizar tareas interactivas en entornos con personas.Los desarrollos tecnológicos que se presentan en esta memoria están orientados a la consecución de estas capacidades mediante la mejora de la percepción del entorno y la Interacción Persona-Robot. El objetivo general de la investigación se puede resumir en crear robots de servicio capaces de aprender de su entorno a identificar al usuario y su contexto para adaptarse al mismo utilizando para ello la fusión de datos como base.Estos desarrollos se llevan a cabo en el contexto de diversos proyectos como: KTBOT, cuyo objetivo es desarrollar un robot de servicio móvil, autónomo y ¿multifuncional¿ que incluya capacidades ¿inteligentes¿ básicas especialmente enfocadas a actividades de asistencia en entornos interiores, ROBAUCO orientado hacia la creación de robots que puedan realizar servicios de soporte a los profesionales de rescate en situaciones de emergencia o AMIROB, que desarrolla un conjunto de tecnologías básicas para que robots móviles, autónomos y cooperantes puedan llevar a cabo tareas complejas en un entorno de Inteligencia Ambiental. Las contribuciones se pueden agrupar en tres líneas diferenciadas: la Interacción Persona-Robot, correspondiente a la etapa más reciente de investigación, el control de robots en base a la detección de objetos y, finalmente, los desarrollos en Inteligencia Ambiental.