Publication: Simetrías y constantes del movimiento de sistemas lagrangianos : sistemas lagrangianos con ligaduras no-holonómicas
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2002
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Universidad Complutense de Madrid, Servicio de Publicaciones
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Abstract
Los resultados mas importantes contenidos en la memoria son los siguientes: - clasificación de las simetrías infinitesimales de los sistemas lagrangianos de orden superior y obtención de los correspondientes teoremas de noether. - clasificación de las simetrías infinitesimales de los sistemas lagrangianos singulares y aplicación de las estructuras casi-producto para la obtención de la dinámica. - aplicación de las estructuras casi-productos para la resolucion de la dinámica para sistemas lagrangianos con ligaduras no-holonomicas
Description
Tesis de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Matemáticas, Departamento de Geometría y Topología, leída el 13-12-1995