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Área de conocimientoIdentificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Alejandro Solis
Diego Centelles
Juan Carlos García Sánchez
Miguel de Diego Pérez
Josep M. Porta
Paulo Menezes
Vicente Cholvi Juan
Rafael Mayo Gual
Eduardo Moscoso
Jose Miguel Cerda Reverter
Raúl Marín
Salvador López Barajas
Antonio Peñalver Monfort
José V. Martí
R. Marín
Sergio Fornas
Eduardo M. Rubino
Alejandro Solís Jiménez
R. Galan
José González
Fernando Molina
Josep Marín
Laura Baiguera Tambutti
Raul Wirz Gonzalez
J. C. García
Pedro Miguel Valero Mora
Enric Cervera Mateu
Pere Ridao Rodríguez
Ester Martínez Martín
Javier Pérez Turiel
María José Aramburu Cabo
Javier Pérez Soler
Antonio Morales Escrig
Jairo Muñoz García
Andrea Pino Jarque
Amparo Tirado Bou
F. Caballero
Giacomo Lunghi
Mario Prats Sánchez
Federico Thomas Arroyo
Gabriel Oliver Codina
Carlos Veiga Almagro
Vicent Hugel
Pau Monteagut Bofi
A. Berbey
Pablo San Segundo
Antonio Soriano
V. Javier Traver
J. Javier Fernández
José M. Iñesta Quereda
Alberto J. Alvares
Álvaro Arbona Rodríguez
David Fornas
Antonio Morales
José M. Sanchiz Martí
D. Centelles
Oscar Coltell Simón
J. Javier Fernández
José Andrés Somolinos Sánchez
Richard Marxer
Iván Ibáñez Felip
Alfonso Gómez-Espinosa
José Vicente Martí Avilés
Maria Rosario Vidal Nadal
Marcos De la Cruz
Juan Jesús Echague Guardiola
Jorge Sales Gil
Andrea Pino
Ángel Pascual del Pobil y Ferré
Josep Marqués Verdegal
Gabriel Recatalá
Gustavo Adolfo Casañ Núñez
Miguel Angel Belmonte Serrano
Javier Ponce Chulani
Raul Marín
Markus Vincze
Edgar Rogalskyy Vovk
F. Ester
Alberto Cámara Herrera
Mario Ávila
Juan Carlos García Sánchez
Raúl Marín
Javier Llach Mollón
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Experiments on zebrafish using mini robot fish prototypes to identify stressors
Andrea Pino Jarque, Alejandro Solís Jiménez, Alberto Cámara Herrera, Iván Ibáñez Felip, Jose Miguel Cerda Reverter, Maria Rosario Vidal Nadal, Raúl Marín , Pedro José Sanz Valero
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 67-68
José González, Juan Jesús Echague Guardiola, Giacomo Lunghi, José Vicente Martí Avilés , Raúl Marín , Alejandro Solís Jiménez, Andrea Pino Jarque, Pedro José Sanz Valero
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 71-72
Towards automatic hole detection of a net for fish farms by means of robotic intelligence
Salvador López Barajas, José González, Alejandro Solís Jiménez, Alfonso Gómez-Espinosa, Raúl Marín , Pedro José Sanz Valero
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), pág. 76
Wireless HROV Control with Compressed Visual Feedback Using Acoustic and RF Links
Diego Centelles, Antonio Soriano, Pedro José Sanz Valero
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 3-4, 2020, págs. 713-728
UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional
Javier Pérez Turiel , David Fornas, Raúl Marín , Pedro José Sanz Valero
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 1, 2018, págs. 70-78
Wireless RF camera monitoring for underwater cooperative robotic archaeological applications
Diego Centelles, Eduardo M. Rubino, Jorge Sales Gil, José V. Martí, Raúl Marín , Pedro José Sanz Valero
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 18, 2015
A. Berbey, R. Galan, Pablo San Segundo, Pedro José Sanz Valero, F. Caballero
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 11, Nº. 2, 2014, págs. 167-178
Vehículos autónomos bajo el agua
Pedro José Sanz Valero, Pere Ridao Rodríguez , Gabriel Oliver Codina
Investigación y ciencia, ISSN 0210-136X, Nº 430, 2012, págs. 58-63
User interface oriented to the specification of underwater robotic interventions
J. C. García, Pedro José Sanz Valero, Mario Prats Sánchez, Raul Marín
Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 8, Nº. 2, 2011, págs. 49-62
Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2
Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Ester Martínez Martín , Raul Marín, Ángel Pascual del Pobil y Ferré
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 25-37
Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional
Salvador López Barajas, Sergio Fornas, Alejandro Solís Jiménez, Raúl Marín , Richard Marxer, Vicent Hugel , Pedro José Sanz Valero
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez , Ramón Costa Castelló , Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez , David Muñoz de la Peña Sequedo , Carlos Vilas Fernández , Luis Enrique Montano Gella , Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín , Eduardo Rocón de Lima , Manuel Gil Ortega Linares , Óscar Reinoso García , Luis Payá Castelló , 2023, ISBN 9788497498609, págs. 237-240
Aprendizaje en el ámbito de la introducción a la robótica móvil: experiencia en la competición ASTI Robotics Challenge
Josep Marqués Verdegal, Josep Marín, Miguel de Diego Pérez, Álvaro Arbona Rodríguez, Jairo Muñoz García, Edgar Rogalskyy Vovk, Pau Monteagut Bofi, José Vicente Martí Avilés , Raúl Marín , Enric Cervera Mateu , Antonio Morales Escrig , Pedro José Sanz Valero
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez , Ramón Costa Castelló , Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez , David Muñoz de la Peña Sequedo , Carlos Vilas Fernández , Luis Enrique Montano Gella , Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín , Eduardo Rocón de Lima , Manuel Gil Ortega Linares , Óscar Reinoso García , Luis Payá Castelló , 2023, ISBN 9788497498609, págs. 247-252
POSEIDON project: objectives and preliminary results
Alejandro Solis, Mario Ávila, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín , José Vicente Martí Avilés , Fernando Molina, Andrea Pino, Marcos De la Cruz, Juan Jesús Echague Guardiola
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós , José Manuel Andújar Márquez , Ramón Costa Castelló , C. Ocampo-Martínez , Juan Jesús Fernández Lozano , Matilde Santos Peñas , José Simó , Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle , Raúl Marín , Eduardo Rocón de Lima , Elisabet Estévez Estévez , Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo , José Luis Guzmán Sánchez , José Luis Pitarch Pérez , Óscar Reinoso García , Óscar Déniz Suárez , Emilio Jiménez Macías , Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 38-43
Laura Baiguera Tambutti, Raúl Marín , Amparo Tirado Bou, Pedro José Sanz Valero, José Vicente Martí Avilés
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós , José Manuel Andújar Márquez , Ramón Costa Castelló , C. Ocampo-Martínez , Juan Jesús Fernández Lozano , Matilde Santos Peñas , José Simó , Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle , Raúl Marín , Eduardo Rocón de Lima , Elisabet Estévez Estévez , Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo , José Luis Guzmán Sánchez , José Luis Pitarch Pérez , Óscar Reinoso García , Óscar Déniz Suárez , Emilio Jiménez Macías , Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 50-57
Amparo Tirado Bou, Raúl Marín , Laura Baiguera Tambutti, Pedro José Sanz Valero, José Vicente Martí Avilés
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós , José Manuel Andújar Márquez , Ramón Costa Castelló , C. Ocampo-Martínez , Juan Jesús Fernández Lozano , Matilde Santos Peñas , José Simó , Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle , Raúl Marín , Eduardo Rocón de Lima , Elisabet Estévez Estévez , Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo , José Luis Guzmán Sánchez , José Luis Pitarch Pérez , Óscar Reinoso García , Óscar Déniz Suárez , Emilio Jiménez Macías , Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 156-164
Hacia simulaciones realistas de agarre robótico submarino en el contexto del proyecto TWINBOT
Mario Ávila, Alejandro Solis, Raúl Marín , Pedro José Sanz Valero, José V. Martí
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 66-74
Estado del arte en robots de asistencia en hospitales, en entornos infecciosos (COVID-19)
Amparo Tirado Bou, Raúl Marín , Pedro José Sanz Valero, José V. Martí
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 147-151
Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos
Antonio Peñalver Monfort, Josep Marín, Javier Ponce Chulani, Raúl Marín , José Vicente Martí Avilés , Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Pedro José Sanz Valero
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle , José-Luis Casteleiro-Roca , Isabel Fernández-Ibáñez , Óscar Fontenla Romero , Esteban Jove Pérez , Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López , Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo , Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 32-41
Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot
Gustavo Adolfo Casañ Núñez, José Vicente Martí Avilés , Raúl Marín , David Fornas, Pedro José Sanz Valero
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle , José-Luis Casteleiro-Roca , Isabel Fernández-Ibáñez , Óscar Fontenla Romero , Esteban Jove Pérez , Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López , Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo , Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 679-685
Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual
David Fornas, J. Javier Fernández, Antonio Soriano, Diego Centelles, Pedro José Sanz Valero
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera , Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy , Isaías González Pérez, Pilar Merchán García , Jesús Salvador Lozano Rogado , Santiago Salamanca Miño , Blas Manuel Vinagre Jara , 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 400-407
Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub
Diego Centelles, Antonio Soriano, Raúl Marín , Pedro José Sanz Valero
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera , Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy , Isaías González Pérez, Pilar Merchán García , Jesús Salvador Lozano Rogado , Santiago Salamanca Miño , Blas Manuel Vinagre Jara , 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 408-415
Carlos Veiga Almagro, Juan Carlos García Sánchez, David Fornas, Raúl Marín , Pedro José Sanz Valero
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera , Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy , Isaías González Pérez, Pilar Merchán García , Jesús Salvador Lozano Rogado , Santiago Salamanca Miño , Blas Manuel Vinagre Jara , 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 416-421
Merbots Project: Overal Description, Multisensory Autonomous Perception and Grasping for Underwater Robotics Interventions
Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín , Antonio Peñalver Monfort, David Fornas, D. Centelles
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García , 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 232-237
Biosensores para control y seguimiento patologías reumatoides
Amparo Tirado Bou, Raúl Marín , José Vicente Martí Avilés , Miguel Angel Belmonte Serrano, Pedro José Sanz Valero
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García , 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 340-346
Improving Local Symmetry Estimations in RGB-D Images by Fitting Superquadrics
David Fornas, Pedro José Sanz Valero, Josep M. Porta, Federico Thomas Arroyo
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 162-168
UWSim, un simulador submarino como herramienta educacional
Javier Pérez Soler, David Fornas, Raúl Marín , Pedro José Sanz Valero
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 346-351
Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes
Diego Centelles, Rafael Mayo Gual , Eduardo Moscoso, Raúl Marín , Pedro José Sanz Valero
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 689-695
Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV
Juan Carlos García Sánchez, Javier Pérez Soler, J. Javier Fernández, Paulo Menezes, Pedro José Sanz Valero
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1095-1100
Resultats del projecte de millora docent “Robots Intel·ligents Lego”
Enric Cervera Mateu , Pedro José Sanz Valero
Experiències de millora i innovació de la docència Universitària / coord. por Leonor Lapeña Barrachina, Miguel Ángel Fortea Bagán, 2003, ISBN 84-8021-432-5
El sistema telerobótico de aprendizaje por Internet en la UJI: un caso práctico
R. Marín, Pedro José Sanz Valero
Experiències de millora i innovació de la docència Universitària / coord. por Leonor Lapeña Barrachina, Miguel Ángel Fortea Bagán, 2003, ISBN 84-8021-432-5
Razonamiento geométrico para la determinación 2D de puntos de agarre
V. Javier Traver , Pedro José Sanz Valero, Antonio Morales, Gabriel Recatalá
VIII Encuentros de Geometría Computacional: Castelló de la Plana, España. (7-9 de julio de 1999) / coord. por Jorge Badenas Carpio, 1999, ISBN 84-8021-284-5, págs. 395-404
La aportación al prácticum en las titulaciones de Informática en la Universidat Jaume I
Javier Llach Mollón, Oscar Coltell Simón , José M. Sanchiz Martí , María José Aramburu Cabo , Pedro José Sanz Valero, Vicente Cholvi Juan
II Jornadas "Desarrollo Profesional y Prácticum en la Universidad" / coord. por María Nieves González de la Hoz, Clemente Lobato Fraile, María Pilar Ruiz Ojeda, 1998, ISBN 84-8373-055-3, págs. 267-276
Vision-guided grasping for real-world applications
Pedro José Sanz Valero, Ángel Pascual del Pobil y Ferré , José M. Iñesta Quereda
CAEPIA'97: actas / coord. por Asociación Española de Inteligencia Artificial, Vicente J. Botti Navarro , 1997, ISBN 84-8498-765-5, págs. 653-663
Técnicas de multimedia, para el autoaprendizaje de conceptos básicos de informática
Oscar Coltell Simón , Pedro José Sanz Valero, Pedro Miguel Valero Mora , F. Ester
I Jornadas de informática. Actas: Puerto de la Cruz, 17-21 de julio de 1995 / José María Troya Linero (dir. congr.) , Casiano Rodríguez León (dir. congr.) , 1995, págs. 693-694
Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017
Pedro José Sanz Valero (ed. lit.), Raúl Marín (ed. lit.) , Antonio Soriano (ed. lit.), David Fornas (ed. lit.), José Andrés Somolinos Sánchez (ed. lit.)
Universitat Jaume I, Servei de Comunicació i Publicacions, 2018. ISBN 978-84-16546-83-1
Mobile manipulators: terrestrial, marine and aerial domains : proceedings of the International Summer School on Mobile Manipulators, 2015
Pedro José Sanz Valero (ed. lit.), Markus Vincze (ed. lit.) , Raúl Marín (ed. lit.) , Jorge Sales Gil (ed. lit.)
Universitat Jaume I, Servei de Comunicació i Publicacions, 2016. ISBN 978-84-16356-54-6
Mobile manipulators: Basic techniques, news trends & applications
Pedro José Sanz Valero
Universitat Jaume I. Servei de Comunicació i Publicacions. ISBN 84-8021-560-7
Mobile manipulators: basic techniques, new trends & applications : proceedings of the 4th International UJI Robotics School (IURS-2004)
Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín, Markus Vincze
Universitat Jaume I, Servei de Comunicació i Publicacions, 2006. ISBN 978-84-8021-560-2
Pedro José Sanz Valero
Castelló de la Plana : Publicacions de la Universitat Jaume I, 1997. ISBN 84-8021-127-X
Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores
Pedro José Sanz Valero
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.) . Universitat Jaume I (1997).
Avances en telerobótica inalámbrica submarina
Diego Centelles
Tesis doctoral dirigida por José Vicente Martí Avilés (dir. tes.) , Pedro José Sanz Valero (codir. tes.). Universitat Jaume I (2021).
Towards a multimodal interface for the specification of intervention tasks in underwater robotics
Juan Carlos García Sánchez
Tesis doctoral dirigida por Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), Paulo Jorge Carvalho Menezes (codir. tes.). Universitat Jaume I (2021).
David Fornas
Tesis doctoral dirigida por Enric Cervera Mateu (dir. tes.) , Pedro José Sanz Valero (dir. tes.). Universitat Jaume I (2019).
Framework for Autonomous Underwater Grasping of Unknown Objects
Antonio Peñalver Monfort
Tesis doctoral dirigida por Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), Raúl Marín (codir. tes.) . Universitat Jaume I (2018).
Visibility in underwater robotics: Benchmarking and single image dehazing
Javier Pérez Soler
Tesis doctoral dirigida por Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), Raúl Marín (codir. tes.) . Universitat Jaume I (2017).
Interacción hombre-robot a través de internet: arquitecturas, protocolos de red y aplicaciones
Raul Wirz Gonzalez
Tesis doctoral dirigida por Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), José M. Claver (dir. tes.) , Raúl Marín (dir. tes.) . Universitat Jaume I (2009).
Robot physical interaction through the combination of vision, tactile and force feedback. Applications to assistive robotics
Mario Prats Sánchez
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.) , Pedro José Sanz Valero (codir. tes.). Universitat Jaume I (2009).
The UJI online robot: a distributed architecture for pattern recognition, autonomous grasping and augmented reality
Tesis doctoral dirigida por J. S. Sanchez (dir. tes.) , Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.) . Universitat Jaume I (2006).
Visual determination, tracking and execution of 2D grasps using a behavior-inspired approach
Gabriel Recatalá
Tesis doctoral dirigida por Enric Cervera Mateu (dir. tes.) , Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.) . Universitat Jaume I (2004).
Learning to predict grasp reliability with a multifinger robot hand by using visual features
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.) , Pedro José Sanz Valero (codir. tes.). Universitat Jaume I (2004).
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