Goizalde Ajuria Alberdi

• Artículos de revistas (7)
• Colaboraciones en obras colectivas (4)
• Libros (1)

• Artículos de revistas

  • Seleccionado

    A new APF strategy for path planning in environments with obstacles

    Rafael Avilés González , Igor F. de Bustos, Josu Agirrebeitia, Goizalde Ajuria Alberdi

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 6, 2005, págs. 645-658

    
  • Seleccionado

    Inverse position problem in highly redundant multibody systems in environments with obstacles

    Rafael Avilés González , Igor F. de Bustos, Josu Agirrebeitia, Goizalde Ajuria Alberdi

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 38, Nº 11, 2003, págs. 1215-1235

    
  • Seleccionado

    Comparison among nonlinear optimization methods for the static equilibrium analysis of multibody systems with rigid and elastic elements

    Rafael Avilés González , V. Gomez-Garay, Goizalde Ajuria Alberdi

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 8, 2000, págs. 1151-1168

    
  • Seleccionado

    Métodos para la resolución del problema no lineal de equilibrio estático en sistemas multicuerpo

    Armando Bilbao Sagarduy , Goizalde Ajuria Alberdi, Santiago Navalpotro Cuenca, Rafael Avilés González

    Métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería: Revista internacional, ISSN 0213-1315, Vol. 14, Nº 2, 1998, págs. 203-224

    
  • Seleccionado

    Síntesis de puntos triples en curvas de acoplador del cuadrilátero articulado

    Goizalde Ajuria Alberdi, Javier Vallejo Matilla , Enrique Amezua San Martín , Alfonso Hernández Frias

    Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 1, Nº 1, 1997, págs. 5-22

    
  • Seleccionado

    Vibraciones de baja frecuencia en frenos de disco para frenados de alta velocidad; parte II: modelización matemática y simulación

    G. Hennequet, Maria Victoria Hormaza Martínez, Goizalde Ajuria Alberdi, Rafael Avilés González

    Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 1, Nº 1, 1997, págs. 43-56

    
  • Seleccionado

    Un método para la optimización de características cinemáticas de mecanismos

    Javier Vallejo Matilla , José Ignacio Llorente González, Goizalde Ajuria Alberdi, Alfonso Hernández Frias

    Métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería: Revista internacional, ISSN 0213-1315, Vol. 12, Nº 1, 1996, págs. 31-52

    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Seleccionado

    Estimación de una matriz de amortiguamiento diagonalizable para estructuras con amortiguadores viscoelásticos

    A. Bilbao, R. Aviles, J. Agirrebeitia, Goizalde Ajuria Alberdi

    Métodos numéricos en ingeniería, 2005: Granada, 2005 / coord. por José Luis Pérez Aparicio , Antonio Rodríguez Ferran , João A.C. Martins, R. Gallego, José Manuel de Almeida César de Sá, 2005, ISBN 84-95999-74-9, págs. 90-90

    
  • Seleccionado

    Un procedimiento para la síntesis óptima de mecanismos planos basado en los problemas no lineales de posición

    Charles Richard Pinto Cámara, Goizalde Ajuria Alberdi, Javier Vallejo Matilla , Rafael Avilés González

    Métodos numéricos en ingeniería: [comunicaciones presentadas al III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, celebrado en Zaragoza durante los días 3-6 de junio de 1996] / coord. por Manuel Doblaré Castellano , Vol. 1, 1996, ISBN 84-87867-72-3, págs. 791-799

    
  • Seleccionado

    Un método numérico para la optimización de mecanismos planos con evaluación analítica de derivadas

    J. Vallejo, Santiago Navalpotro Cuenca, Goizalde Ajuria Alberdi, R. Aviles

    III Congreso de Matemática Aplicada. XIII CEDYA, Congreso de ecuaciones diferenciales y aplicaciones: celebrado los días 13, 14 y 15 de septiembre de 1993 / Alfonso Carlos Casal Piga (ed. lit.) , Luis Antonio Gavete Corvinos (ed. lit.) , Carlos Conde Lázaro (ed. lit.) , Julián Herranz Calzada (ed. lit.) , 1993, ISBN 84-605-3273-9, págs. 815-821

    
  • Seleccionado

    Un método para la síntesis óptima de mecanismos

    Goizalde Ajuria Alberdi, Santiago Navalpotro Cuenca, Javier Vallejo Matilla , Jon Joseba Campos Capelastegui

    Actas del XII C.E.D.Y.A. : (Congreso de Ecuaciones Diferenciales y Aplicaciones) : II Congreso de Matemática Aplicada : septiembre 1991, 1991, ISBN 84-7468-736-5, págs. 283-290

    

• Libros

  • Seleccionado

    Análisis dinámico mediante elementos finitos

    Rafael Avilés González , Goizalde Ajuria Alberdi

    Bilbao : Departamento de Ingeniería Mecánica, Escuela Técnica Superior de Ingenieros, 1995. ISBN 84-600-9213-5

    

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