Resumen de Estudio del problema tridimensional de persecución-evasión en sistemas autopropulsados mediante el Método de Simulación por Redes

Fernando José Gimeno Bellver, Manuel Caravaca Garratón, Antonio Soto Meca , Juan Antonio Vera López, Manuel Fernández Martínez

• En este trabajo se profundiza en el estudio del problema de caza-evasión dedos sistemas autopropulsados que se desplazan en un espacio tridimensional. El objetivo del perseguidor es situarse en la posición óptima para capturar al evasor. Por el contrario la estrategia del evasor consiste en evitar esa situación. Estas dos estrategias combinadas conducen a un problema de ecuaciones diferenciales acopladas. Se ha llevado a cabo la resolución numérica de un problema concreto de persecución por movimiento de camuflaje y evasión clásica mediante el Método de Simulación por Redes. Se ha analizado el efecto de los factores de giro y velocidad relativa, adecuándolos a un problema real en el entorno del Ejército del Aire. La eficiencia del Método de Simulación por Redes lo convierte en una alternativa óptima para el estudio de modelos complejos de caza-evasión