Resumen de Reconocimiento de objetos, indexación de imágenes, matroides orientadas, teoría de conexión de regiones
Santiago Salamanca Miño 
, Carlos Cerrada Somolinos , Antonio Adán Oliver , Pilar Merchán García , Miguel Adán Oliver
En este paper se presenta un método para la estimación de la posición (rotación+traslación) entre los datos de rango de una vista parcial y losdel objeto completo al cual pertenece. Para ellose crearía una base de datos con las componentesprincipales de las distintas vistas parciales obtenidas virtualmente del objeto completo y se compararían con las del parcial. Este proceso permitecalcular una primera aproximación de la transformación entre ambas entidades que, posteriormente, sería refinada mediante la aplicación del algoritmo Iterative Closest Point (ICP).Se mostraría que el método propuesto no sólo permite calcular, con una elevada tasa de acierto, lamejor transformación sobre vistas parciales, sinotambién sobre vistas parciales con oclusiones. Paraello se muestran un conjunto de resultados experimentales obtenidos sobre datos de rango reales.
