ShADEs-3D: una herramienta de bajo coste para la adquisición de datos 3D bajo el entorno Matlab

• Santiago Salamanca ^[1] ; David Gallego ^[1] ; Emiliano Pérez ^[1] ; Pilar Merchán ^[1] ; Antonio Adán ^[2] ; Carlos Cerrada ^[3]
  1. [1] Universidad de Extremadura

     Universidad de Extremadura

     Badajoz, España

     
  2. [2] Universidad de Castilla-La Mancha

     Universidad de Castilla-La Mancha

     Ciudad Real, España

     
  3. [3] Universidad Nacional de Educación a Distancia

     Universidad Nacional de Educación a Distancia

     Madrid, España

     

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• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se presenta un toolbox, desarrolladobajo el programa Matlab©, que permite laadquisición de datos 3D mediante técnicas de visiónactivas. Se trata de un sistema constituido porelementos de bajo coste: una cámara (en nuestrocaso se ha empleado una webcam conectada alpuerto USB del PC), una lámpara, dos planos dereferencia y una barra o stick. Otra de las grandesventajas de esta herramienta es que no se necesitaconocer la posición de la fuente de luz, siendonecesario realizar exclusivamente la calibración dela cámara, lo que permite su empleo en un entornode trabajo no complejo. Por otro lado, el programadesarrollado es de tipo gráfico lo que facilita suaprendizaje y utilización. Estos hechos hacen queresulte muy interesante para la realización deprácticas en asignaturas que estudien este tipo detécnicas activas para la generación de informacióntridimensional de escenas.