Simulación de pruebas de mar de un buque contenedor

• Francisco J. Velasco González ^[1] ; Eloy López García ^[2] ; Teresa M. Rueda Rodríguez ^[1] ; Emiliano Moyano Pérez ^[1] ; José Luis Nanclares López ^[2] ; Laura Bravo Sánchez ^[1]
  1. [1] Universidad de Cantabria

     Universidad de Cantabria

     Santander, España

     
  2. [2] Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea

     Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea

     Leioa, España

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presenta un modelo no lineal, concuatro grados de libertad que incluye los efectos desaturación del ángulo y velocidad del timón de unbuque contenedor como ejemplo de las posibilidadesde utilización de la simulación por ordenador paraobtener una primera estimación de lascaracterísticas de maniobra del buque. Así mismo, sehan simulado una maniobra de zig-zag y una curvade evolución para poder apreciar el efecto de lavariación de la altura metacéntrica en elcomportamiento de maniobra del buque.