On variational integrators for optimal control of mechanical control systems

• Autores: Leonardo Colombo, David Martín de Diego , Marcela Zuccalli
• Localización: Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Serie A: Matemáticas ( RACSAM ), ISSN-e 1578-7303, Vol. 106, Nº. 1, 2012, págs. 161-172
• Idioma: inglés
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