Simulación de Khepera IV en V-REP

Ernesto Fábregas ^[1] ; Emmanuel Peralta ^[2] ; Gonzalo Farias ^[2] ; Héctor Vargas ^[2] ; Sebastián Dormido ^[1]
1. [1] Universidad Nacional de Educación a Distancia
  
  Universidad Nacional de Educación a Distancia
  
  Madrid, España
2. [2] Ponti cia Universidad Católica de Valparaíso
Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 610-615
Idioma: español
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Resumen
- En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso de enseñanza-aprendizaje. El presente artículo describe el diseño, la implementación y las pruebas de un modelo del robot Khepera IV para incorporarlo al simulador V-REP. El objetivo fundamental es obtener una herramienta lista para ser usada en enseñanza de la Robótica en el Área la de Ingeniería de Control.