Ir al contenido

Documat


Resumen de Implementación de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial

Javier Vidal, Pedro J. Navarro, Carlos Fernández, Pedro Sánchez Palma Árbol académico

  • El presente artículo presenta el desarrollo de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial basado en una plataforma CompactRIO y programado en LabVIEW. El sistema autónomo incorpora los algoritmos: evitación de obstáculos, procesado de información GPS, procesado de imágenes, generación de trayectorias sobre mapas vectoriales, etc. El trabajo aquí expuesto ha sido desarrollado íntegramente en la UPCT y ha permitido validar diferentes algoritmos y arquitecturas hardware/software de manera eficiente. Además resulta una plataforma docente de gran interés para el desarrollo de proyectos académicos.


Fundación Dialnet

Mi Documat