Path Following for a Target Point Attached to a Unicycle Type Vehicle

• Autores: Salah Laghrouche, Yacine Chitour, Mohamed Harmouche, Fayez Shakil Ahmed
• Localización: Acta applicandae mathematicae, ISSN 0167-8019, Vol. 121, Nº. 1, 2012, págs. 29-43
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1007/s10440-012-9672-8
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