The Dynamics of Legged Locomotion: Models, Analyses, and Challenges

• Autores: Philip Holmes
• Localización: SIAM Review, ISSN 0036-1445, Vol. 48, Nº. 2, 2006, págs. 207-304
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1137/s0036144504445133
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