Resumen de Relación entre el valor esperado de abuso en la cooperación y un estadístico de órden de variables geométricas

Antonio Murciano Cespedosa , J. Zamora Romero, Jesús López Sánchez , Julio Alonso Fernández , Alberto Pérez de Vargas Luque

• De los experimentos realizados en Robótica Cooperativa Multiagente, se desarrolló un modelo de probabilidad para describir el abuso en la cooperación. La complejidad operativa de dicho modelo de probabilidad desembocó en el desarrollo de una aproximación y la acotación de los correspondientes errores . El presente trabajo estudia la relación existente entre el valor medio de la variable aleatoria "número de interacciones abusivas frente a n robots cooperativos", con el correspondiente parámetro del máximo de n variables aleatorias geométricas independientes, idénticamente distribuidas. Adicionalmente se estudia una aproximación para este máximo y se acotan los errores de la misma.