Resumen de Una abordagem unificada da formaçao co-rotacional para elementos de treliça 2D, treliça 3D e viga 2D

William Taylor Matias, Luciano Mendes

• English

  This article presents a unified corotational kinematics of deformable bar elements that can be represented as plane truss, spatial truss or 2D beam elements. The corotational kinematics is based on the separation of the motion on deformationaland rigid body components. For the case of translations and rotations, determined by a single angular parameter, the deformational motions are expressible in closed form. It is demonstrated that the determination of the deformational motions are based on a unique vectorial expression independent on the bar element used. In addition, the element internal force and consistent tangent stiffness matrix are derived by taking variations of the internal energy with respect to nodal freedoms.

• português

  Neste trabalho apresenta-se uma descriçao unificada para retratar a cinemática co-rotacional de elementos de barra deformáveis, que podem ser discretizados com elementos de treliça plana, de treliça espacial ou de viga 2D. A cinemática co-rotacional se basea na separaçao do movimento em uma part deformacional e a outra, em movimento de corpo rígido. Para o caso de translaçoes e rotaçoes, definidas por um único parametro angular, o movimento deformacional é obtido analíticamente. Demonstra-se que a obtençao do deslocamento deformacional se basea em una expressao vetorial única independente do tipo de elemento de barra adotado. Em seguida, obtém-se o vetor de força interna e a matriz de rigidez tangente através das derivadas direcionais, de primeira e segunda ordem, da energia de deformaçao.