Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques

• Autores: A. Iborra, J.A. Pastor, Bárbara Álvarez Torres , F. Ortiz, C. Fernández
• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 107-117
• Idioma: español
• DOI: 10.1016/s1697-7912(08)70149-3
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