Recolab: laboratorio remoto de control utilizando Matlab y Simulink
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Autores: Luis Miguel Jiménez García
, Rafael Puerto Manchón, Óscar Reinoso García , César Fernández Peris , Ramon P. Ñeco Garcia
- Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 2, Nº. 2, 2005, págs. 64-72
- Idioma: español
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Resumen
En este artículo se presenta una arquitectura general aplicable a la ejecución remota en tiempo real vía internet de controladores sobre procesos físicos. Esta aplicación ha sido desarrollada utilizando la plataforma Matlab/Simulink (Mathworks, 2004). La motivación de este trabajo está basada en la limitada disponibilidad de sistemas físicos reales en los laboratorios para realizar prácticas en cursos de ingeniería de control. De este modo, se permite el uso compartido de varios procesos físicos, disponibles en el laboratorio, de forma remota. Asimismo se presentan algunos ejemplos que muestran la validez y aplicabilidad de la arquitectura presentada.
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